Bralový útes Skrušinského pohoria, na ktorom sa nad hladinou rieky Oravy a nad obcou Oravský Podzámok vypína Oravský hrad, bol oddávna opevneným hradiskom, chráneným od severu skalným masívom a od juhu polkruhovým zemným valom. V polovici 13. storočia tu postavili pravdepodobne na mieste dreveného hrádku murovaný hrad, ktorý sa prvý raz písomne spomína v roku 1267. Komplex budov horného, stredného a dolného hradu, zaberajúcich tri výškové terasy hradnej skaly, stavali postupne od polovice 13. až do začiatku 17. storočia. Výsledkom stavebnej činnosti na začiatku 17. storočia bola stavba paláca a prestavba opevnenia v dolnom hrade, čím dostal celý hradný komplex svoju dnešnú podobu. Na Oravskom hrade vládol rušný vojenský i spoločenský život, najmä v stredoveku, keď boli jeho vlastníkmi Peter Komorovský a Ján Korvín, ale aj za čias Thurzovcov , po vymretí ktorých sa stal sídlom tzv. oravského komposesorátu.. V roku 1800 hrad vyhorel, skoro ho však opravili. Opravné a rekonštrukčné práce robili na hrade aj na prelome 19. a 20. storočia. K veľkorysej obnove celého hradu sa pristúpilo však až v roku 1953, po dokončení ktorej sa stal dôstojným sídlom Oravského múzea.
Vyhliadková plavba loďou po Oravskej priehrade je jedinečný spôsob ako spoznávať krásy Oravskej priehrady s nádherným výhľadom na okolité hory. Loď kotví 25 minút na Slanickom ostrove umenia, uprostred priehrady, kde sa nachádza slanický rímskokatolícky kostol Povýšenia sv. Kríža postavený v 18. storočí. V kostole si môžete prezrieť inštalovanú stálu expozíciu oravského ľudového umenia a v exteriéri kostola sa nachádza lapidárium.V bývalej hrobke je nainštalovaná expozícia histórie zatopených obcí a budovania Oravskej priehrady.